Mexanizmlarning strukturaviy tahlili namunaviy mexanizm tizimini, ular orasidagi bog‘lanishlarni, kirish va chiqish bo’g‘inlarini, bo’g‘inlar sonini, kinematik juftlar soni va sinfini, ularni kinematik zanjirlarga bog‘lovchilarni, uni strukturasini tanlash davridayoq mexanizmni bajarayotgan funksiyalarining qiyosiy tavsiflarini ko‘rsata oladi.