Robotlar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari, koordinata tizimlari ularning xususiyatlari, robotlar va manipulyatorlarning yuritmalarining turlari mexanikasi, ularning xususiyatlari. Hozirgi vaqtdagi robotni quyidagicha taʻriflash mumkin; robot bu insonning turli-hil harakatlari va intellektual funktsiyasini bajaradigan va buning uchun kerakli ish bajaruvchi qurilmalardan, boshqaruvchi va axborot tizimlaridan iborat mashina-avtomatdir. Robot tashqi muxit bilan faol oʻzaro munosabatda boʻlib asosan quyidagi tizimlarga ega boʻlishi kerak.