Nasoslar va gidrodvigatellar mexanik energiyani suyuqlik energiyasiga aylantiradigan mashinalardir. Nasoslarni guruxlash turlicha bo`lib, ularni tuzilishi, turli parametrlari, suyuqlikka energiya berish usuli va boshqalarga qarab guruxlash usullari mavjud. Nasoslar ishlash printsipiga qarab guruxlanganda ikkiga bo`linadi: dinamik (kurakli) va xajmiy nasoslar. Kurakli nasoslar markazdan qochma, o`qiy, propellerli uyurmali nasoslarga bo`linadi. Ventilyatorlarni ham shu guruxga kiritish mumkin. Kurakli nasoslarni bitta valda bir yoki bir necha ish gildiragi o`rnatilishiga qarab bir pogonali va ko`p pogonali nasoslarga bo`lish mumkin.