Ixtiyoriy harakatlar quyidagilar bo'lishi mumkin: mustaqil vositali harakatlar; xulq-atvorning eng xilma-xil shakllarini amalga oshirish vositalari; insonning turli motor harakatlariga, ma'lum bir qismini (darajani) tashkil qiladi. Fiziologik nuqtai nazardan, ixtiyoriy harakatlarga qo'l, yuz, oyoq va butun tananing muskullarining harakatlari kiradi.