Шаговые двигатели электромоторовШаговый двигатель (ШД) как и ДПТ состоит из статора и ротора. Статор и ротор ШД имеют зубцы, формирующие полюса.Есть 4 вида управления ШД:—Волновое;—Полношаговое;—Полушаговое;Микрошаговое