Ushbu amaliy ish moslashuvchan boshqaruv tizimlarini o‘rganishga bag‘ishlangan bo‘lib, Model Reference Adaptive Control (MRAC) algoritmidagi asosiy qadamlar — tizim modeli va namunaviy modelni aniqlash, xato dinamikasini olish, moslashuv va nazorat qonunlarini shakllantirish hamda parametrlarni yangilash formulalarini tavsiflaydi.