ANNOTATSIYA Kalit so‘zlar: Robototexnika,Boshqaruv algoritmlari,Matematik modellashtirish,Dinamik tizimlar,Nazorat tizimi, Simulyatsiya,Optimal boshqaruv,Feedback (or Qayta aloqa), Signallarni qayta ishlash,Avtomatlashtirish. Ushbu ish robototexnikada boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqishda matematik modellashtirish usullarining ahamiyati va qo‘llanilishini o‘rganishga bag‘ishlangan. Robototexnika tizimlarining samarali ishlashi uchun ularni boshqarish algoritmlari aniq va ishonchli bo‘lishi zarur.