Mujassamlashgan parametrli sistemadagi uzluksiz jarayonlarning matematik modeli quyidagi differensial tenglama bilan ifodalanadi (1.1). Bu yerda tizimning joriy holatini aks ettiruvchi haqiqiy o‘lchovli vektor bo‘lib, uni fazaviy koordinatalar vektori yoki tizim holati vektori deb ataladi; tizimning boshalng’ich holati, haqiqiy o‘lchovli boshqaruv vektori, u tizimning kirish vektori deb ataladi; vektor argumentlarning haqiqiy vektor funksiyasi; joriy uzluksiz vaqt. Tizimning haqiqiy chiqish koordinatalari tizimning boshqariladigan koordinatalarining o‘lchovli vektorini tashkil etadi va bu vektor tizimning chiqish vektori deb ataladi.