Insonlar idrok jarayonida jismlarni yaxlit tasvirlaydigan sezgilar bilan yashaydilar. Idrok va sezgi tushunchalari bir-biriga bog‘liqdir, lekin farqli xossalar bilan. Idrokning ahamiyati, nerv tizimi, sezgilardan tashqari rajzlar, harakatli tarkibiy qismlar, predmetlilik, yaxlitlik, strukturaviylik va boshqa xossalarga asoslangan. Idrok shakllanish bosqichlari, sub’ektning faoliyati va real hayotda jism haqidagi boshlang‘ich bilimlarning taqqoslanishi mumkin. I.P. Pavlovning reflektorlik asosi, predmetlilikning ontogenez jarayonida shakllanishi, motorli tarkibiy qismning ahamiyati keltirilgan.