Idrok tashqi muhitdan kelayotgan sezgi maʼlumotlarini ong orqali qabul qilish, tashkil etish va talqin qilish jarayoni. Uning mohiyati shaxsning tashqi obyekt va hodisalarni nazoratli va maʼnoli tarzda anglab yetishi, alohida signallarni umumlashtirish, obyekt xususiyatlarini farqlash va munosabatlar tizimini shakllantirishdir