Moddiy nuqtaning aylana bo’ylab harakati rasmda keltirilgan. M moddiy nuqtaning holati o’zgarmas 0X o’qi bilan OM radius - vektor orasidagi ϕ burchak bilan belgilanadi. Bu holda r radiusda yotgan har xil nuqtalarning chiziqli tezliklari har xil bo’ladi (υ1, υ2, …., va h.k.). Shuning uchun aylanma harakatda moddiy nuqtaning tezligi uchun alohida kattalik kiritiladi. Omega-A ning (v)ga tengligidan va θ1 ni omega-t ga tengligidan foydalanib, Vx minus ωA ni sin(ωt) ga ko’paytmasiga teng bo’ladi. O’zgarmas 0X o’qibilan 0M radius - vektor orasidagi burchakdan vaqt bo’yicha olingan birinchi tartib