Rotsional kuzatish nazariyasi astronomik kuzatishlarda ob'ektlarning harakatini tushunish va aniqlashtirishga qaratilgan. U osmon sferasidagi yulduzlar va sayyoralar harakatini o'rganadi. Ptolemey tomonidan ishlab chiqilgan ushbu nazariya epitsikllar va deferentlar orqali sayyoralar traektoriyalarini tushuntiradi.