Kishilar vaqtni o‘lchashga juda qadimdan ehtiyoj sezganlar. Quyoshli kunlarda ixtiyoriy jismning soyasi turli vaqtda turlicha holatlarda bo‘lishi va uzunligini o‘zgartirib turishini bilgan kishilar soyaning bu xususiyatidan foydalanib, undan vaqtni o‘lchash uchun foydalanganlar. Astrоnоmik vaqt uch хil bo’ladi: 1.Yulduz vaqti; 2.Quyosh vaqti; 3.Efеmеrid vaqti; Bular ichida Yerning o‘z o‘qi atrofida to‘la aylanish davriga tayanib vaqtni o‘lchash usuli eng qulayi bo‘lib, kishilar vaqtni o‘lchashning bu usulidan hozirga qadar foydalanadilar.