Yer qa’rida yuzaga keladigan ichki kuchlar ta’sirida vujudga kelgan geologik jarayonlar. Endogen jarayonlar yer po’stida tektonik harakatlar, seysmik faollik, magmatizm, metamorfizm va gidrotermal jarayonlarni o‘z ichiga oladi. Bu jarayonlar yerning ichki energiyasi va gravitatsiyon kuchlarning ta’siri natijasida hosil bo‘ladi. Jarayonlar intruzif va effuzif yotqiziqlar shaklida rivojlanadi.