Affin transformatsiyalari chiziqli transformatsiyalar va keyinchalik o'tkaziladigan 3 o'lchovli vektor qo'shilishidan iborat bo'lib, 2 o'lchovli fazoda nuqtalarni tasvirlaydi. Ortogonal transformatsiyalar burchak va masofalarni saqlovchi chiziqli xaritalar bo'lib, 3x3 matritsasi orqali ifodalanishi mumkin. Ular rotatsiyalar va aks ettirishni o'z ichiga oladi