Yordamchi qismlar asosiy mexanizmlar yoki tizimlarning samarali ishlashi uchun zarur bo'lgan ko‘p sonli qo‘shimcha elementlardan iborat bo‘lib, ular vintlar, murvatlar, shtiftlar kabi turli kichik mexanik elementlarni o‘z ichiga oladi. Bu qismlar uskunalar yoki tizimning umumiy ishlash samaradorligini 10-15% ga oshiradi va sifatli, to‘g‘ri tanlangan bo‘lishi muhim hisoblanadi. Sifat nazorati kamida 3 ta usul yordamida olib boriladi va sifat 95% dan ortiq ta’minlanishi lozim. Yordamchi qismlarning 3 ta asosiy turi mavjud: kuch beruvchilar, harakatlantiruvchilar va boshqaruvchilar.