İdrok - Sezgi a'zolaringa bevosita ta'sir etib turgan narsa va hodisalarning kishi ongida butunliğiça yahlit holda aks ettirilişi idrok deyiladi. İdrok psixologiya fanida – persepıya (lotincha, qayd etish) ma'nosini bildirib, uning soddа turi persepıya, tajribaga otgan qismi, – appersepıya deyiladi.