Idrok - tirik organizmning maʼlumotlarni qabul qilib, qayta ishlash jarayoni; organizmga obyektiv reallikni aks ettirish va tashqi olamdagi yangidan-yangi vaziyatlarni baholab, shunga yarasha harakat qilish imkonini beradi. Odam narsalarni idrok qilayotganda uning ayrim xossalarini sezadi, masalan, chaqmoq qandni idrok qilinadi, uning shirinligi seziladi, quyoshni idrok qilinadi, uning issiqligi seziladi va boshqalar.