Idrok tashqi va ichki muhitdan keluvchi sezgi maʼlumotlarini ongli tarzda qabul qilish, tashkil etish va talqin etish jarayonidir. Idrok shaxsga atrofni tizimli anglash, predmet va hodisalar xususiyatlarini farqlash, ularning muhimligini aniqlash va xulosa chiqarish imkonini beradi.