Idrok tashqi va ichki obektlarning ongda sezgi organlari orqali shakllangan tasvirlanishi bo‘lib, haqiqatni subyektiv aks ettirish jarayonidir. U faol, tizimli jarayon bo‘lib, sezgi, idrok etish, tasavvur va tasniflash bosqichlarini o‘z ichiga oladi.