Idrok shaxsning obyektiv reallikdagi voqyea-hodisalarni va predmetlarni aks ettirishdagi murakkablik, yaxltlik va to’laligi bilan sezgirlardan farq qiluvchi ruhiy jarayondir. Sezgilar yordamida predmetlarning, narsa va hodisalarning ayrim tomonlari, ba’zi xususiyatlari bilib olinadi. Ilyuziya, appersepsiya, va vagallyusinasiya asosida amalga oshiriladi. Yoshlarda idrokning o’sishi ham muhimdir.