Идрок-бу сезги органларининг рецепторкисмига бевосита таъсир этиш оркали атрофдаги нарсаларни, вок,еаХодисаларни онгда акс эттирилиши ва англаб етилишидир. Идрок паталогиясида гиперестезия, гипестезия, сенестопатия, галлюцинациялар, иллюзиялар, психосенсор бузилишлар кўрилади.