Yoga, inson ruhiyati va fiziologiyasini boshqarish uchun bir ta'lim va metod. "Xalos boʻlish" (moksha yoki nirvana) holatiga yetishish maqsadini qo'yadi. Insonda organik va anorganik jarayonlarni boshqarish uchun ruhiy va jismoniy mashqlarni ishlab chiqadi.