Анатомик:-Марказий (бош мия, орқа мия)-периферик (периферик нерв чигаллари, нерв ўзаги, нерв охирлари)Функционал:-Соматик (ички аъзолар, ташқи ва ички секреция безлари, юрак-томирлар системасидан ташқари бутун танани иннервация қилади)-Вегетатив (ички аъзолар, ташқи ва ички секреция безлари, юрак-томирлар системасини иннервация қилади) - - симпатик - - парасимпатик