Лабораторная работа № 5 по моделированию нелинейных систем управления с использованием среды Matlab. Рассматриваются модели нелинейных звеньев такие как насыщение, нечувствительность, ограничитель скорости изменения сигнала, реле, люфт, кулоновское и вязкое трение. Также описывается возможность объединения блоков в подсистемы для удобства работы с громоздкими схемами.