Данная лабораторная работа посвящена исследованию систем автоматического управления с помощью среды Matlab. В работе освоены методы переоборудования непрерывных регуляторов для реализации на цифровом компьютере. Цели работы включают ознакомление с методами переоборудования непрерывных регуляторов в Matlab, моделирование систем с цифровыми регуляторами и выбор интервала квантования. Отчет по лабораторной работе должен быть выполнен в виде связного текста в файле формата Microsoft Word с определенными требованиями к оформлению. В работе рассматривается система управления судном по курсу.