Лабораторная работа №7, в рамках которой осуществляется изучение методов оптимизации нелинейных систем с использованием среды Matlab, изучение приемов компенсации нелинейности типа "насыщение" с ПИД-регулятором, а также использование пакета NCD (Nonlinear Control Design).