Vallar va o‘qlar mashina, mexanizmlarning aylanma harakat qiluvchi detallarini tutib turish va xarakatni bir detaldan ikkinchi detalga uzatib beruvchi detaldir. Vallar va o’qlar bir-biridan ishlash sharoitiga ko’ra farq qiladi. O’qlar yuklanishni qabul qilib, uni tayanchlarga uzatadi va doim egilishga ishlaydi, vallar esa, yuklanishni qabul qilish bilan birga burovchi momentni uzatib beradi. O‘qlar geometrik tuzilishiga ko‘ra ko’pincha tekis bo’lsa, vallar esa to’g’ri tekis, pog’anali, tirsakli, egiluvchan bo’lishi mumkin. Vallar konstruksiyasi tekkis, tirsakli, pog‘onali, egiluvchan.