Vallar va o‘qlar mashina, mexanizmlarning aylanma harakat qiluvchi detallarini tutib turish va xarakatni bir detaldan ikkinchi detalga uzatib beruvchi detaldir. Vallar va o‘qlar bir-biridan ishlash sharoitiga ko‘ra farq qiladi. O‘qlar yuklanishni qabul qilib, uni tayanchlarga uzatadi va doim egilishga ishlaydi, vallar esa, yuklanishni qabul qilish bilan birga burovchi momentni uzatib beradi.