Vallar va o‘qlar mashina va mexanizmlarning aylanma harakat qiluvchi detallarini tutib turish va harakatni bir detaldan ikkinchi detallga uzatish uchun mo‘ljallangan. O‘qlar yuklanishni qabul qilib tayanchlarga uzatadi va egilishga ishlaydi, vallar esa yukni qabul qilish bilan birga buruvchi momentni uzatadi. Ularning turlari (to‘g‘ri, pog‘onali, tirsakli, egiluvchan), geometrik tuzilishi va ishlatiladigan materiallari ko‘rib chiqiladi.