Vallar va o’qlar mashina, mexanizmlarning detallarini tutib turish va xarakatni bir detaldan ikkinchi detalga uzatib beruvchi detaldir. Vallar va o’qlar bir-biridan ishlash sharoitiga ko’ra farq qiladi. O’qlar yuklanishni qabul qilib, uni tayanchlarga uzatadi va doim egilishga ishlaydi, vallar esa, yuklanishni qabul qilish bilan birga burovchi mo`lentni uzatib beradi. Vallar o’qlar bilan birga aylanishi ham, aylanmasligi ham mumkin. Ba’zi vallar o'q vazifasini bajarib, detallarni tutib turish bilan birga shu detalь bilan birga aylanadi. Vall eguvchi kuch va burovchi mo`lent ta’sirida xosil bo’ladigan kuchlanish.